Averiguate el fabricante y modelo del dispositivo y te apuesto que en su pagina esta todo el api y sin costo
.Tambien en la pagina de acepta, anda a Servicios on line-> descargas, alli estan los drivers y otros datos de los dispositivos, es probable que tambien alli este la descripcion del api.
Saludos,
Lautaro Moreira
