Me Urge saber Como logro conectar a un dispositivo via IP.

[Busmatic_wpb]

Estimados Listeros un saludo fraterno lleno de bendicion .

Quiero buscar ayuda en este materia porque la verdad no soy bueno en esto . Tengo un disposintivo que tiene un server interno y se puede conectar pot IP o por 485 o tambien por un cable rj45 PC a PC directo. Para evitar cables mi pregunta es la siguiente.
Deseo conectarme via IP. donde pide los siguientes datos

IP XXX.XXX.XXX
Puerto XXXX
User XXXX
Pass XXXX

Yo tengo el los comandos y retorna en Hexadecimal ASCII.
Deseo saber que fuciones tengo que utiliar en FW para lograr conectarme via IP local y cules serian agradeceria montones la ayuda que pueden brindar y desde ya muy agradecido
Oscar Chacon.